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2013年3月28日10时许，于尧与其妻在会同县岩头乡集镇上赶集，赶完集后的于尧驾驶小轿车搭载妻子准备回家，当车行至会同县岩头乡集镇上一母婴用品生活店门口时，于尧发现前方有一老人于某挡住了去路，于尧遂鸣笛提醒让行。后经多次鸣笛，老人也仍未让道，而使于尧的小车无法前行。
于尧遂下车与被害人理论，后因言语不合两人发生了争吵，在争吵过程中，于尧用右手朝老人的左脸打了一耳光，老人当场倒地不起。于尧见此情景，遂与其妻及周围的群众一同将老人送至会同县人民医院治疗。后伤势严重的老人经会同县人民医院抢救无效于3月30日死亡。案发后，于尧向当地公安机关投案自首，并由其妻代为赔偿了被害人家属。
经法医学尸体检验，被害人系严重颅脑损伤死亡。