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2014年12月12日，李某打电话邀请刘某吃晚饭，刘某于是开着自己的无号牌三轮汽车到了李某家中，吃晚饭时，李某拿出一坛自己酿制的米酒，刘某开始不喝，后来觉得米酒的酒精度不高，就算喝了开车也没问题，于是刘某也喝了两杯。晚饭过后，刘某开着三轮汽车往家里走，这是刘某头脑有点发昏，行至株洲县朱亭镇某路段时，撞上了行人周某，致使周某受伤。
经血液检测：刘某的血液酒精含量为170mg/100ml，属于醉酒驾驶。