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2015年4月12日早上,刘某驾驶教练车送三名驾校学员从湘乡市出发前往湘潭市驾照考点参加考试。途径湘潭县云湖桥镇云湖桥村地段时,为了避让一只横过马路的狗,刘某急打方向盘,车辆失控,冲出马路撞到树上并发生侧翻,造成车上人员2死1伤。案发后,刘某主动投案至湘潭县公安局,并赔偿了被害人家属部分损失。该案由湘潭县人民检察院于2015年6月15日向湘潭县人民法院提起公诉。