湖南日报8月24日讯(记者 周小雷 通讯员 张喆 曹务绅) “崇山峻岭中，不论目标如何辗转腾挪，空中一架小型无人机如长了眼睛般始终悄然跟踪。远方指挥员手机上，视频清晰可见。”近日，由国防科大电子科学与工程学院研究生研制的“鹰眼”自动跟踪无人机荣获“华为杯”第十一届中国研究生电子设计竞赛最高奖——团体特等奖。这是时隔两年，该校学员再次问鼎该赛事最高奖。

　　据悉，该系统是国防科大研究生莫邵文、胡庆拥、刘世永在导师郭裕兰的指导下研制完成。它由一个微型摄像头和一个手机客户端组成。手机客户端内置了该校自主设计的跟踪算法和策略，可对收到的图像信息进行实时处理，同时发出指令，控制无人机的飞行姿态，是整个系统的“大脑”。

　　无人机升空之后，用户可在手机控制界面上框选目标，也可依托客户端自动检测确定跟踪对象。目标位置发生变化时，无人机在高空中能立即分辨出目标移动方向，自动调整飞行姿态准确进行跟踪。与此同时，目标的速度、方位、轨迹等信息也被传输到客户端，实时显示在手机屏幕上。通过与电子地图集成，用户还可以预设飞行轨迹，实现无人机的自主巡航。

　　郭裕兰介绍，在计算资源有限的情况下，实现对指定目标的实时跟踪是很大的难题。该系统着重考虑了算法适应性和时效性，在目标发生形变、高速移动甚至局部遮挡时都可以保持良好的跟踪效果，其精度和稳定性均已达国际先进水平。