测评现场。

红网时刻12月9日讯（记者 王义正 通讯员 孙超然）近日，湖南省农业机械与工程学会组织专家对湖南农业大学机电工程学院孙松林教授团队与湖南田野现代智能装备有限公司联合主持的湖南省水稻产业技术体系建设年度重点任务《全液压智控辅助四履带农用拖拉机》进行了现场考察与会议验收。经过专题汇报、专家质疑、现场演示、讨论交流等环节后，该项目顺利通过成果评价。

该项目是针对南方稻田土壤湿粘性大、承载能力差、田块小、田块之间高度落差大，拖拉机田间作业时易出现下陷打滑和转移困难等问题，设计了四履带全液压驱动独立悬挂系统，提高了履带拖拉机田间通过性、转移行驶稳定性和仿地形作业性能。

该拖拉机还设计了双泵双驱液压行走转向系统，转向操控性能好；采用北斗导航定位和PID智能控制，提高了直线行驶稳定性和作业质量，降低了操作强度。构建了拖拉机状态在线检测与故障诊断系统，实现了拖拉机远程诊断、维修的数字化和智能化。成果评价专家组认为项目研究的全液压智控四履带拖拉机，适合南方地形复杂、土壤湿粘性大、承载能力差、田块小、坡度大的区域作业，有良好的应用前景，其成果达到了国内同类研究领先水平。

这款拖拉机顺利通过测评，将对提高南方水田作业动力的通过性和动力性，解决软泥脚或深泥脚田和丘陵地区机械化作业具有重要作用。