红网时刻新闻12月12日讯(记者 李慧芳 通讯员 王敏 周游 许文韬)日前,国网湖南超高压输电公司研发的配网带电作业机器人在10kv品字形架空线路上成功应用,从而大力提升了配网运检装备的智能化水平。
机器人采用高清机器视觉作为感知核心,实现对作业对象的高精度识别和定位、智能工具自主更换;采用了双机械臂的交互作业模式,可适用于零下20℃和零上50℃的户外环境。同时,机器人可精准抓取分支线搭接到主线、紧固螺丝、激光剥皮,实现了作业的精准度和适应性的双重提升。
来源:红网
编辑:戴桢
红网时刻新闻12月12日讯(记者 李慧芳 通讯员 王敏 周游 许文韬)日前,国网湖南超高压输电公司研发的配网带电作业机器人在10kv品字形架空线路上成功应用,从而大力提升了配网运检装备的智能化水平。
机器人采用高清机器视觉作为感知核心,实现对作业对象的高精度识别和定位、智能工具自主更换;采用了双机械臂的交互作业模式,可适用于零下20℃和零上50℃的户外环境。同时,机器人可精准抓取分支线搭接到主线、紧固螺丝、激光剥皮,实现了作业的精准度和适应性的双重提升。
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