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邓某与王某交好，但不务正业，总想着不劳而获，还养成了一些不良的恶习。2004年4月23日，异想天开的邓某找到了王某。“没钱吃饭怎么办，哥想弄点钱来花花，如何？”在邓某的邀合下，同样囊中羞涩的王某当即附和。一番商议后，二人决定抢劫出租车司机，并进一步策划好抢劫方案，由邓某到郴州去搭乘出租车，王某在永兴县乡下一约定偏僻处等候。
次日凌晨1时许，邓某在郴州借口回永兴乡下老家有急事，以高价搭乘了一辆出租车。当车行驶至预定地点时，邓某以迅雷不及掩耳之势把“的士”车钥匙扯下迫使车子熄火，早已潜伏此地的王某手持铁管与邓某对出租车司机实施抢劫。抢得司机现金104元和“西门子”手机一部（注：邓志阳以80元将抢到的手机卖给郴州市一家废旧手机收购店），事后二人各分得赃款92元。
王某于2004年便被抓获归案，并因犯抢劫罪被永兴县法院判处有期徒刑3年6个月。2014年7月份，网上在逃犯邓某在广州火车站被抓获归案。