第一代

第二代

第三代 均为周易供图

　　本报讯（记者 朱华 通讯员 周威 张瑞国）无需跑道，垂直升空，迅速起飞；空中悬停，只需操纵方向，即可完成“闪、转、腾、挪”；实时回传现场视频，并自动进行测距和GPS定位……四川芦山地震发生后，如何在废墟中有效寻找救援对象成了救灾工作中的重点。针对这一点，国防科大学员周易、李晓华等研发设计了空中侦查机器人——单桨涵道风扇飞行器，经过三次更新换代后，不仅能在短时间内找出生命源，还能将轻型物资投送到指定地域。昨日在第十届华罡科技湖南省大学生课外学术科技作品竞赛中，该神奇的“空中小哨兵”获得了特等奖。

　　第一代：会飞的“章鱼哥”

　　你见过会飞的“章鱼”吗？你见过在空中投送彩带和喜糖的“章鱼”吗？国防科大学员周易等研发的“章鱼哥”就能做到。

　　“我们最初的设想就是希望机器人能在空中简单扮演‘新娘’的角色，增加喜庆气氛。”说起第一代机器人“章鱼哥”，学飞行器系统与工程专业的周易表示。

　　传统直升机体积大，易受天气、地形等因素影响，周易立即着手为直升机“改头换面”。耗时半个多月，一台身高80厘米、体重200克、长着触角的无人机——“章鱼哥”便横空出世了。麻雀虽小，肝胆俱全。四翼螺旋桨的“翅膀”，使得“章鱼哥”动力强劲，并实现垂直起降；“触角”是四根弹簧，用于着陆缓冲。

　　第二代：反恐行动的“情报员”

　　怎么让“章鱼”“活”起来？团队成员李晓华爱好反恐游戏，研发出“章鱼哥”后，他便和队友着手如何让机器人在“解救人质”上做文章。他们给机器人的“大脑”编程，变手控系统台为编程控制台，严格控制其飞行轨迹。但很快头疼事接踵而来：“章鱼哥”重量太轻飞行不稳，不能避开障碍物被撞飞，螺旋桨外露导致在飞行过程中容易遭损坏……

　　为此，团队成员给“章鱼哥”换上“铁骨”，采用硬度高的碳纤维作骨架，把原来易被撞碎的泡沫板换成强度大、质量又较轻的碳纤维；装上“眼睛”，安上红外线测距仪进行有效避障；穿上“衣服”，在螺旋桨外围装上涵道，既可以起到保护作用，又可以增加升力至近300米的高度。为了发挥人的能动性，他们还给“章鱼哥”安上了小型“摄像头”，让下面指挥者可以及时了解劫持现场状况并将有效信息告知狙击手。在反恐模拟现场，记者看到升级后的“章鱼哥”可以悄无声息地进行敌情侦查，灵活机动，令人赞不绝口。于是，团队成员给他另起了一个响亮的名字——“哨兵”。

　　第三代：灾情中的“救生员”

　　4月20日，芦山地震发生后，道路损毁，房屋破坏，大型直升机等由于缺乏升降场地，很难快速展开救援。这些引发了团队成员的思考，能否把“哨兵”进行功能和技术综合以投入到抗震救灾中，使其既可以发挥反恐行动中的定位和获知作用，又可利用载荷功能将轻型自救物资提前投送到被救伤员旁边。

　　有了想法后，团队成员立即着手调参数、测性能。为了能在尽短时间确定生源人数和范围，团队成员不仅给“哨兵”安上了红外线传感器，还加上先进的GPS室外定位，以感知和获取人的具体位置，再根据伤员的现场情况投送必要的物资和药品进行自救。同时，指挥员还可根据“哨兵”上的摄像头获取灾区路面情况。

　　记者看到，耗时不到两分钟，“哨兵”便组装完毕，输入指令后徐徐起飞，垂直升空，快速探测出被困人的位置，可搭载负荷用于投掷药品，实时把图像传回搜救台，整个过程一气呵成。