聪明机器保护泵车安全
　　
　　“泵车及其控制方法和装置”获得省专利奖特别奖

　　■编者按

　　1月17日，湖南省专利奖励表彰大会在长沙举行。这是《湖南省专利条例》明确规定“省人民政府设立湖南专利奖”以来，评选揭晓的首届湖南专利奖。共有50项专利获奖，其中中联重科“泵车及其控制方法和装置”发明专利获得特别奖，山河智能“一种履带式桩架及其安装方法”等8项发明专利获得一等奖。这些专利有怎样的发明故事，产生了怎样的经济和社会效益，本报特意挑选了其中4项，进行详细解读，以飨读者。

　　本报1月19日讯（记者 胡宇芬 通讯员 刘鹏飞 石铁梅）在长沙第一高楼九龙仓国际金融中心及武汉第一高楼武汉中心的工地，全球最长101米泵车在机器的“指挥”下站稳，伸展“手臂”将混凝土送到目的地。受益于智能主动安全控制技术，尽管闹市狭窄的施工现场不允许它们的支腿“四平八稳”站立，它们也能在任意支撑面积下安全地干活。

　　在1月17日举行的湖南省专利奖励表彰大会上，中联重科的发明专利“泵车及其控制方法和装置”获得2013年度湖南专利奖特别奖。该发明在同行中首次赋予泵车智能感知、智能决策、智能控制功能，首次实现了大型多关节臂架类工程机械的智能安全姿态控制，是实现工程机械向机器人化突破的基础关键技术,对我国工程机械行业技术升级换代具有深远的影响。

　　混凝土泵车是一种利用支腿伸展支撑形成作业平台，并借助多关节臂架将混凝土浇注至指定位置的大型复杂装备。由于臂架姿态多样、自重大、且泵送过程中会产生剧烈的脉动冲击，整车存在着倾翻的危险。特别是在城市高楼建设中，施工现场普遍面积狭小，泵车的4条支腿无法完全伸展，人工控制泵车极大增加了倾翻风险。依靠机器实现智能化控制才是治本之道。

　　如何把机器培养成聪明的“泵车指挥官”？中联重科从2007年开始攻关智能主动安全控制技术，最终获得了发明专利授权。据第一发明人吴斌兴研究员介绍，倾翻力矩是判断泵车稳定的关键指标，而臂架的伸展姿势影响着倾翻力矩的变化。于是，该专利技术通过多个传感器实时“侦察”臂架倾翻力矩的变化趋势，一旦发现倾翻力矩将进入危险区，马上主动修改臂架的运动参数，调整其姿态确保施工安全。相对原有技术，该发明杜绝了整车倾翻风险，使泵车可在任意支撑面积上安全作业，极大提高了场地适应性。臂架安全施工的范围也比人工控制模式下更广，泵车移动的次数减少，提高工作效率，降低了能耗。

　　据统计，2011年至2012年，中联重科销售智能主动安全控制技术混凝土泵车3127台，销售额130亿元，新增利润38亿元。实现了长臂架泵车任意支撑面积下的施工，为用户新增利润约3.7亿元。