本报9月17日讯 （通讯员 李杨寰 叶君度 记者 左丹）不依靠卫星定位系统完成人员在室内的精准定位，这是一个世界性难题。今天，记者从国防科技大学获悉，由该校研制的“基于微惯导的人员自主定位系统”，破解了这一难题。在前不久举行的第九届中国研究生电子设计竞赛中，这一系统获得此次比赛的特等奖。

　　据介绍，该系统由一个U盘大小的足部传感器与一块约3厘米厚的手臂处理节点构成。足部传感器测量鞋尖的惯性数据，无线传输至手臂处理节点，解算得到位置坐标，并通过远距离无限传输链路，传至指控中心。研究人员通过独创的算法，克服了惯性漂移等难题，使定位精度达到很高水准。

　　该系统能够在没有卫星导航信号的环境下，在室内实现精确定位，精度和稳定性均已达到国际先进水平。该系统具有很大的应用价值。民用方面，它能够在隧道、涵洞、山谷等这些导航卫星信号无法接收的地点完成测绘和勘查任务，还可以用于在高层建筑或复杂的大型建筑中的消防救援等；军用方面，可以用于城市环境中的特种作战、反恐处突等。