湖南日报2月26日讯（记者 胡宇芬 通讯员 王孝恭）我国首条具有完全自主知识产权的中低速磁浮商业运营示范线，正在长沙试运行。国防科大李杰教授团队历经14年完成的“中低速磁浮列车悬浮控制技术及应用”项目，派出了一群智能“轿夫”抬着列车来回飞奔。在今天举行的省科技奖励大会上，该项目获得省科技进步奖一等奖。

　　凭借爬坡能力强、转弯半径小、噪音低等特点，中低速磁浮列车在城市中短程的轨道交通中起着日益重要的作用。依靠电磁力悬浮列车，并不难。难的是，在时速上百公里的飞奔中，必须保持8毫米也就是小指头般粗的悬浮高度。其间，风吹雨打、客流多寡等都会对轨道和车体产生影响，瞬间悬浮高度可能在三四毫米至十几毫米之间变换，必须迅速调整到8毫米的标准高度。好比是一群“轿夫”相互配合把列车抬着飞奔。

　　在多个学科的联合攻关下，李杰团队研制出集中式悬浮控制器、一体化的电涡流传感器和转向架产品等，掌握了具有完全自主知识产权的数字化悬浮控制技术，让“轿夫”变智能。传感器好比“轿夫”的“眼睛”，盯着悬浮高度，误差小于0.2毫米；电磁铁好比“轿夫”的“腿”，抬起列车；转向架好比“轿夫”的“肩”，保持方向；控制器好比“轿夫”的“大脑”，收到数据后指挥“肩”“腿”运动。这个控制过程每秒钟进行万余次，确保列车悬浮8毫米飞奔。

　　该项目总体技术处于国际领先水平。每车悬浮总重比国外提高了25%，“轿夫”抬车更轻松；车辆对轨道不平顺的适应能力成倍提高，可使桥梁减重16%以上；每车控制器由20台减为10台，决策更集中，系统的平均无故障时间提高了近2倍。目前，该成果除应用在长沙磁浮快线外，还用于在建的北京S1线磁浮列车。