环卫智慧机器人作业集群橘洲“上岗”

　　遇行人懂避让，干完活会“回家”

　　发现路边垃圾，它能主动清扫；遇到行人，它还会主动避让；无人驾驶，完工后会自行“回家”。其实，它们是机器人。日前，中联环境全球首个环卫智慧机器人作业集群已完成编队集结，获得政府颁发的第一张无人驾驶路测牌照，在长沙橘子洲景区试运营。

　　4款机器人相当于20人的工作量

　　1月9日，三湘都市报记者在橘子洲景区见到了这4款机器人。由于天下冻雨，机器人不适宜上街作业。不过，从研发人员提供的视频资料，记者见识到了这些机器人的强大本事。

　　上岗的6台机器人，主要从事清拾保洁、清扫、清洗、垃圾转运等工作。发现路面有矿泉水瓶后，会自动驱动机械臂来抓取，放到收纳桶内；当机器人进行路面洒水作业时，遇到行人通行，机器人会礼貌地停止作业，直到确定作业区内无人才会继续工作。

　　“每台机器人上都安装了多个激光雷达和摄像头，如同人的眼睛，能方便及时绕开行人和障碍物。”长沙中联重科环境产业有限公司创新中心副总监张斌博士说，所有机器人的指挥都是通过云平台实现的，管理者只需在手机上操作，就能规划好机器人的工作范围，自行开始景区保洁工作。

　　“我们做过测试，如果4款机器人同时在景区运行，工作效率相当于20名环卫工同时工作。”张斌说，机器人是通过电能来驱动的，只需个把小时就能充满电，工作待机能达到4—5小时，平均速度在5公里/小时。“我们是安排机器人分时段、分区域工作，以提高效率，降低人力成本。”

　　将打造60多款服务型机器人

　　“这仅仅呈现了智慧城市清洁管理全场景作业的雏形，还有很多技术难题需要攻克，其他工种的机器人还需补充。”张斌表示，基于中联环境智慧云脑平台和环卫智慧作业机器人的“互联网云+机器人”智慧远程集群物联互联模式，能远程互联对机器人进行实时控制与集群调度作业，大幅度提升环境环卫行业的智能化水平和作业效率，杜绝环卫人工作业的安全隐患及安全事故发生。

　　未来，中联环境还将研发覆盖环卫、市政、园林等领域的60余款系列智慧机器人装备，利用“环卫智慧机器人装备+智慧云脑”，实现智慧环卫机器人全产业链协同作业生态链系统，无缝对接国家智慧城市。

　　随着科技的不断突破，那些曾经只能在电影中看到的场景，或许马上就会出现在我们生活之中。“中联环境携AI智能牵手橘子洲是一个全新起点，也是未来生活的另一种可能。”张斌说，期待机器人的研发，给人们带去更便捷的生活方式。

　　■记者 杨昱

　　AI连线

　　百台自动驾驶出租车今年将跑上长沙街头

　　三湘都市报1月9日讯美国时间1月8日，全球科技盛会CES（国际消费类电子产品展览会）在美国拉斯维加斯揭幕。当地时间上午10点30分，2019百度世界大会美国场发布会正式开始。

　　在现场播放的视频中，一支“特别”的物流车队吸引了全球的目光。视频中，多辆百度Apollo自动驾驶物流车从位于湖南湘江新区的国家智能网联汽车（长沙）测试区出发，驶入城市、跑上高速，只为“护送”几只玩具小熊猫乘坐飞机抵达美国，最后在CES首日由当地无人货运车送达拉斯维加斯。视频中，百度Apollo实现干线物流、支线物流、终端物流等全物流场景覆盖，完成全球首次自动驾驶物流闭环。

　　现场，星城长沙这座具有代表性的“自动驾驶之城”，也成为了全球焦点。

　　据介绍，2019年，百度将有百台自动驾驶出租车跑上长沙街头，实现车路协同百公里城市道路测试与试运营。同时，湘江新区将开放100公里智能驾驶开放道路片区，率先建成首条智慧高速示范线。

　　目前，在湖南湘江新区，测试区以及7.8公里开放道路已经完成5G信号全覆盖，车路及车车之间通过5G信号能够实现即时“交流”，规避车辆运行风险，提升驾驶效率，完全具备支持智能网联汽车基于5G-V2X“封闭+开放”的智能驾驶应用演示落地的实力和能力。在不久的将来，基于百度与长沙的合作，以测试区为依托，从自动驾驶切入到智能交通、车路协同，从服务乘客出行到服务货物运输、城市卫生，从路上驾驶到停车场停车，自动驾驶各类应用场景将以最快的速度走入人们的现实生活中。

　　■记者 胡锐 通讯员 解婷