湖南长沙市街头的无人驾驶汽车和试乘人员。新华社记者曹国厂摄

自动避让行人或障碍物，虚线变道超车，与前车保持安全车距、处置复杂突发路况……在湖南省长沙市梅溪湖国际文化艺术中心周边的街区，这些过去需要人小心驾驶的“动作”，如今一辆辆白色的纯电动智能网联汽车“RoboTaxi”便能自动完成。

看到这些“小白”穿街走巷，不少市民饶有兴致地驻足观看，不时有人拍照、摄像。这些无人驾驶汽车，由百度阿波罗与中国一汽红旗联合研发。

负责“RoboTaxi”运营的湖南阿波罗智行科技有限公司工作人员周磊介绍，今年6月，长沙市政府颁发了45张可载人自动驾驶测试牌照。9月26日，首批45辆“RoboTaxi”获准在城区135公里开放道路试运行。

从封闭场地测试到城市开放道路行驶，这是国家智能网联汽车（长沙）测试区2018年11月获中国工信部正式授牌后，长沙市率先实现的一次重大突破。

“RoboTaxi”外观上与普通SUV并无多大区别。但坐进车内，则科技感“爆棚”：点击屏幕选择目的地，汽车会提示乘客系好安全带，起步、加速、减速、让行、绕行、并线、转弯、掉头……

“RoboTaxi”理论上可以无人驾驶，但在如今测试阶段驾驶座上都有一名安全员。“我们的主要工作，是处理行驶过程中一些不可预知的突发状况。”28岁的安全员胡碧波说。

湖南长沙市的无人驾驶公交车。新华社记者苏晓洲摄

在行驶中的“RoboTaxi”上，屏幕能显示车辆周围大量即时路况和动态信息，即使像车后有人横穿马路这样的细微动态，也都能“明察秋毫”。

长沙市公安局交警支队一位民警介绍，为配合开放道路上的智能网联汽车测试，长沙市在测试区域38个路口通过人、车、路的智能网联，为智能网联汽车判断驾驶行为、分析分辨障碍物提供信息保障。

在长沙，上路把“未来”变成“已来”的无人驾驶汽车，远不止“RoboTaxi”。

湘江集团副总经理、湘江智能董事长兼总经理谢国富说，国家智能网联汽车（长沙）测试区自去年成立以来，已有38家企业86种车型在这里开展了1800多场测试，测试里程达到60000多公里。

长沙智能驾驶研究院有限公司是最早进驻测试区的企业之一，目前该公司已经实现智能重型卡车高速场景时速100公里自动驾驶，无人及远程遥控矿山卡车已交付矿区运行作业。

湘江智能科技创新中心商务负责人介绍说，目前在长沙市，中联环境携手酷哇机器人推出的无人驾驶环卫车，已经成为橘子洲上一道亮丽的风景线；“中车电动”研发的智能驾驶公交车，已经担当一条长度达7.8公里的“智慧公交”示范线的运营；“行深智能”研发的“超影”物流无人车，一年多来天天在长沙经开区运送快递包裹……

在北京、长沙、杭州等先行先试城市示范带动下，智能驾驶技术在中国各地正从实验室、试验场驶向城市和开放道路。

今年10月11日，河北省沧州市政府向百度颁发了京津冀区域首批30张自动驾驶载人测试牌照。11月6日，30辆百度Apollo自动驾驶汽车驶上沧州经济开发区的街头，区内测试道路的里程114公里。这也是中国首个区级全域自动驾驶可载人测试路网正式开放。

在中国，智能驾驶技术正从公路向铁路等其他领域拓展。

湖南长沙市智能网联汽车测试区内的智能重卡。新华社记者苏晓洲摄

记者从中国通号集团、中车株洲所、三一重工、中联重科等机构了解到，智能驾驶系统不仅在城轨、地铁、磁悬浮列车上得到应用，还在以350公里时速飞驰的“复兴号”高铁列车上试验成功；此外，无人驾驶水泥搅拌车、挖掘机、压路机、起重机、谷物收割机、拖拉机等，有的在实验性应用，有的已经投入使用……

北京印刷学院青岛研究院院长朱磊等业内人士介绍，相比一些国家智能驾驶还刚起步或者正在研制样车，已经拥有比较成熟技术并进入道路测试阶段的中、美等国，属于具有明显优势的“领跑集团”。其中，中国数据积累大、产业投入多、核心技术强、发展环境好，具有很强的竞争力。

长沙行深智能科技有限公司首席运营官李睿等人认为，随着技术不断迭代升级，智能驾驶车辆在排除主观情绪干扰、快速应对复杂路况、多车协同、避免误操作等方面，具有一定的优势。

朱磊、李睿认为，只要坚持不懈探索创新，同时逐步解决相应的伦理、观念、法律、法规、标准化等问题，“无人驾驶”有望在未来变为“日常”。