出行新选择：自动驾驶车+智慧公交 无人驾驶，暴雨天气也不会影响行车

▲Robotaxi自动驾驶出租车正在路边等候。

▲乘坐315智慧公交的体验者纷纷点赞。

5月15日上午9时许，“乘聪明车，做守法人”市民智慧交通体验活动在步步高梅溪湖新能源汽车交易中心开展。带着对新型出行方式的好奇，记者与市民代表一起抢先体验了一次“聪明车”，乘坐了Robotaxi自动驾驶出租车及长沙智慧公交315线。

有两个“司机”的“无人驾驶”车

刚坐上Robotaxi自动驾驶出租车，记者就发现，驾驶座和副驾驶都有人，并不是想象中的“无人驾驶”。

说好的无人驾驶，为何还有两名司机？面对记者的疑问，驾驶座上的吴先生给出了解释。原来，根据相关规定，在测试阶段的Robotaxi自动驾驶出租车必须配备一名安全员，而副驾驶坐的是测试员。

和普通的车辆相比，Robotaxi多了一些很有科技感的电子设备，驾驶座旁的电子平板上显示的是电子建模，会实时显示附近的车辆及行人。当车辆从进入主线后，驾驶位上的安全员完全放开双手，正式进入了“无人驾驶”状态。吴先生略显自豪地介绍，这台车自动驾驶分级达到了L4级的水平，自动化程度非常高，“即使遇到今天这样的暴雨天气，原则上是不会影响系统的行车，但还是需要安全员监控路面情况而定，是否需要人工操作。”

体验：很神奇，乘坐舒适又平稳

Robotaxi自动驾驶出租车是由百度与一汽红旗联合研发生产的国内首批量产L4级别自动驾驶出租车，是迄今为止国内自动驾驶级别最高的量产车型。车顶装载了1个激光雷达、2个GPS天线和9个不同焦距的摄像头，通过车载主机对传感设备采集数据进行分析、运算、决策，配合路口的感应设备随时检测路面交通情况，从而实现高度自动驾驶。

“我刚坐了一下，真的很神奇啊！虽然驾驶座坐了人，但是他们都没有操作，都是系统控制的。无人驾驶比想象中安全，坐着可舒服了，平平稳稳的。”刚体验完的李先生激动地告诉记者，他迫切地期待着Robotaxi能够大面积推广。

早在4月19日，Robotaxi自动驾驶出租车已面向长沙市民开放试乘，可通过百度地图或百度小程序进行约车体验。

“沟通”红绿灯保证公交优先通行

除了“神奇”的Robotaxi自动驾驶出租车，此次体验活动亮相的还有长沙首条智慧公交线315线。

“公交车距离自己还有几站路、几分钟可以到站、坐上车后到目的地还有几站路，这些信息乘客都能通过手机APP、车载终端了如指掌。”体验乘坐315线公交车的熊先生和记者分享他的乘坐体验，“乘坐智慧公交有乘坐私家车的舒适感，还能绿色环保出行。”

智慧公交315线是国内第一条面向市民开放运营的智慧公交线。搭载了国内首创的数字交通车载智能终端系统，通过人工智能、V2x车路协同、智慧交通及大数据，实现多种复杂功能，比传统公交，智慧交通时间减少20%以上。

另外智慧公交还新增了手机APP查看实时位置、预计到达时间；社会车辆占用公交车道违法举报；车载显示屏实时播报载客人数、到站提醒、换乘预测、车辆实时地理位置及前方拥堵情况等多项数据等出行信息；司机驾驶行为监测、全景智能系统、车道偏离预警、防碰撞预警等驾驶辅助系统。

值得一提的是，智慧公交通过路口时可以与红绿灯进行信息交互，通过大数据对载客量、路段拥堵等进行科学分析后，调整红绿灯的时长，在不影响其他方向车辆正常通行的基础上，保证公交优先通行。