衡永高速是湖南“七纵九横”高速公路网规划的加密线，起于衡阳市雨母村，止于冷水滩区北侧马坪枢纽，顺接永零高速，项目主线全长约106公里，全线采用双向四车道高速公路标准，设计行车时速120公里。目前，衡永高速公路主体工程基本完成，已全面进入扫尾阶段。