一个小型模拟生产车间内，忙碌的生产线上，一批批乳化炸药成品通过传送带不断滚动向前。

　　生产线旁，一位分拣装箱的“行家里手”睁着“火眼金睛”，盯着面前的炸药，并依次将不同型号的炸药分批装箱。面对潜在危险，它坚实的手臂毫不胆怯，面对眼花缭乱的成品，它精准的动作极少失误……

　　它是“湖南智造”大家庭的一员。它代表的高档数控机床与机器人产业，是《湖南省贯彻〈中国制造2025〉建设制造强省五年行动计划（2016-2020年）》提出的“1274”行动中，重点支持的12个重点产业之一。

　　红网长沙11月8日讯（潇湘晨报记者 徐海瑞 实习生 莫茜 通讯员 管娟 罗洋）10月18日，湖南省展览馆，2016湖南“双创”活动周现场，一位参展“嘉宾”正在忙碌。从14日活动开幕起，它每天都坚持工作，在模拟的生产线上，将一批批“乳化炸药”分拣、检测、装箱……

　　这位全身蓝色的“嘉宾”，有着火眼金睛”，以及灵动自如的“手臂”。它就是长沙长泰机器人有限公司的主力成员“长沙1号”。此次参展，长泰机器人为它设计了全新的应用平台，使其成为工业乳化炸药生产线上的“行家里手”。

　　据长泰机器人研究院执行院长郑勇全介绍，此次展示的机器人及其应用平台，依托国家重大智能专项“基于物联网的工业乳化炸药智能自动化生产系统”，这也是中国自主研发的首套民爆智能装备项目，不仅能解决民爆行业的生产安全问题，还能整体提高行业的生产效率。

　　“长沙1号”虽然身材小巧，功能却很强大。它有一个“手臂”、两个“腕”关节，可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包装产品。此外，它还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作，比如能在小范围空间内完成焊接、铸造、喷涂、码垛、下料、搬运等任务。在特别开发的乳化炸药生产平台上，面对传送带上不同型号的“乳化炸药”，“长沙1号”通过自身的视觉、传感器等识别系统，对其进行智能检测，精准识别成品的外观、型号以及颜色等特征，并按照事先设定的分拣标准，依次抓取不同型号的成品，同时将不合格的成品抓取放入回收箱。

　　“机器人的手臂也是有触感的。”郑勇全介绍说，在分拣乳化炸药等民爆产品的过程中，“长沙1号”每个环节都有自己的感知和判断，“比如识别这个环节，我们用黄、蓝两种颜色模拟不同的炸药，并要求按照2黄3蓝的顺序来装箱，通过前段指令程序的设定，机器人就可以精准识别炸药，并按顺序完成装箱。”

　　郑勇全补充说，这种智能化的场景应用，除了有益于智能检测、视觉、传感器等识别系统，该项目还融入了伺服、RFID等在内的多项先进自动化控制技术，并结合基于云计算的信息管理系统，覆盖分拣、检测、包装等各个环节，以实现工业乳化炸药的自动化、连续化、安全化生产。

　　发动机

　　湖南省机器人产业集聚区年底引企百家

　　湖南机器人产业发展总体水平如何？据了解，“十二五”以来，湖南机器人产业得到较快发展。湖南机器人产业拥有上百项技术专利，形成了一些机器人产业集聚区，如位于长沙市雨花经开区的“湖南省机器人产业集聚区”，计划至2016年底，拟引进企业100家。2014年全省工业机器人和机器人化装备产品实现主营业务收入约50亿元。

　　11月7日，湖南省机器人产业集聚区有关负责人告诉记者，目前园区已累计引进长泰、新松、三兴精密、长沙智能机器人研究院、湖南省自兴人工智能研究院等项目71个，其中购地项目8个，租赁项目55个。湖南省机器人研发演示中心第一期开放的面积为2000平方米，参展企业为12家，分为三个展示区域，分别是一楼的工业机器人板块、二楼的生活服务类机器人板块、三楼的机器人企业协会交流平台。

　　“机器人产业发展的四大要素资金、技术、人才和市场，对我们而言，作为长沙主城区的都市型工业园区，都拥有这样的基础条件。”上述负责人称，湖南机器人产业集聚区将用三年左右的时间，引进2到3家国际知名机器人本体商，30家机器人集成商，形成一个年产能过50亿元的产业集群，打造具有一定区域影响力的机器人产业发展高地。

　　同时，湖南机器人产业集聚区聚焦差异化和精细化的产业特色定位：一是汽车制造、工程机械行业焊接喷涂类机器人，二是烟花鞭炮、桥梁隧道行业的民爆类机器人，三是食品加工及各类生活类服务机器人等。

　　方向盘

　　在焊接、搬运、涂装等领域当“标兵”

　　根据省经信委印发的《湖南省工业机器人产业发展规划（2014-2020年）》，到2020年，湖南将基本形成完整的工业机器人智能装备制造产业体系，实现工业机器人在制造业部分领域广泛应用；拥有一批工业机器人制造骨干企业，突破一批核心技术和关键零部件的研制攻关，掌握一批国际前沿核心技术和制造工艺，企业技术创新能力和市场竞争能力得到明显增强；产业总体技术水平迈入国内先进行列，产品适应更多产业制造装备升级换代的需求，部分产品创新取得原始突破，基本满足国民经济重点产业领域和国防工业广泛应用工业机器人智能制造装备的需求。

　　在高精度传感器、自动控制系统、伺服和执行部件为代表的关键部件研制上实现重大技术突破，部分技术攻关领域达到国际先进水平，工业机器人智能成套技术装备及自动化生产线系统集成水平得到大幅度提高；提升原始创新、集成创新、引进消化吸收再创新能力，研发水平和创新能力得到显著提高。培育2-5个省级工业机器人产业创新服务平台，争取打造1-2个国家级创新服务平台。基本建成完善的产学研用相结合的产业创新体系，整合教育资源，着力培养、引进大批跨学科、复合型、具有国际视野的机器人产业技术人才；推进工业机器人在焊接、搬运、涂装、装配等生产工艺过程中的示范应用，部分领域的规模化应用水平显著提升，不断提高我省制造业各产业领域工业机器人密度。

　　科普

　　工业机器人有哪几类

　　工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置。包括移动机器人（AGV）、折叠点焊机器人、折叠焊接机器人、折叠弧焊机器人、折叠激光加工机器人、折叠真空机器人等类型。

　　数据

　　40%

　　根据省经信委印发的《湖南省工业机器人产业发展规划（2014-2020年）》，至2017年，力争全省机器人制造产业规模工业主营业务收入过80亿元，年均增长40%。到2020年，努力实现规模工业主营业务收入突破200亿元，年均增长率在35%以上。