停车机器人能收费，还会找零钱开发票，让停车更快捷更智能。长沙晚报记者 刘琦 摄

　　长沙晚报记者 刘琦 实习生 龙美萍

　　“您好，欢迎进入达美中心，本停车场为机器人值守的无人停车场。”昨日，记者驾车进入达美中心停车场时，设置在入口处的停车机器人发出欢迎语音，随后道闸开启，车辆进入。而车辆从出口驶出时，出口处的停车机器人不仅会发出语音提示，还会自动识别车辆是否已付费，车主可扫码支付或现金支付，停车机器人能开发票，还会找零钱。如今，长沙的停车机器人队伍逐渐壮大，停车过程变得更快捷，也更智能。

　　体验 小小机器人“武艺高强”

　　在达美中心停车场入口，停车机器人“小壹”识别车辆并放行的速度在2秒左右。“入口处的机器人功能相对简单，它的‘杀手锏’是让未悬挂正式号牌的车辆也能顺利入场停车，真正实现停车场无人值守。”零壹移动互联网系统有限公司工作人员郭广现场向记者演示，未悬挂正式号牌的车辆，可在入口处选择打印条码，出场时扫码结算，也可入场时输入自己的手机号或者扫描二维码作为结算凭证。

　　昨日下午，多台小车排队从停车场出口处驶出。记者发现，如果在停车场内扫码付费，车辆可在2秒左右顺利过关；如果未付费，停车机器人屏幕上会显示付费二维码，车主可以用微信或支付宝扫码支付，整个出场过程在20秒左右。“如果手机没电或没网，车主可以使用现金来付停车费；如果需要找零钱，机器人会给车主一张带有二维码的小票，24小时内扫码即可实现找零。此外，机器人‘小壹’还会打印发票。”郭广介绍。

　　“很新鲜，也很方便！”长沙市民曾先生这样描述自己的智能停车体验。他在地下停车场就扫码完成了支付，实现“秒出场”。

　　探秘 停车机器人这样取代人工

　　记者了解到，停车机器人最早在3月中旬亮相长沙，出现在旺德府国际大厦停车场。如今，长沙已经有30多套停车机器人顺利通过“试用期”，正式上岗服务，在不久的将来还将再增加50多套。不少车主可能会有疑问，停车机器人真能取代收费员吗？一旦遇到停电、断网等极端情况该怎么办？

　　企业负责人丁才荣告诉记者，停车机器人的出现基本可以取代人工。“停电时，机器人会自动发出指令，向距离它最近的停车场工作人员示警，要求他将道闸人工开启。这时，工作人员仍可以使用手机共享机器人收录的数据，停车系统不会瘫痪。一旦网络发生故障，停车机器人可以在2秒内切换至备用的无线网络，保障系统正常运行。”丁才荣说。而当发票纸即将用完时，聪明的“小壹”也会提前发出信息。

　　“无论是入口还是出口处的停车机器人，都配备了三组摄像头，比传统的自动识别系统识别得更快更精准。上方的摄像头还能自动识别车型，进行分类计价收费。车主停车遇到问题时，可以通过机器人一键呼叫物业中心。”郭广介绍。

　　背后 “小壹”从研发到诞生耗时4年

　　丁才荣告诉记者，停车收费目前已经历五代产品的革命性变化。“第一代是人工收费，第二代是人工发计时卡，第三代是利用蓝牙卡等远距离卡，第四代是车牌识别，第五代是无感停车。”丁才荣认为，前面的五代停车收费方式都没有实现“无人”，停车机器人可以算作“第六代”，实现了无人值守，还可处理多类极端情况。

　　2014年，丁才荣的公司逐步整合门禁、人工智能、大数据、人脸识别等多项技术，开始研发停车机器人；在深圳举行的2017年首届国际物业管理产业博览会上，停车机器人广受关注，但那时尚未投入使用。直到2017年底，停车机器人被深圳一家企业看中，开始进入“实习期”。今年1月，“小壹”悄悄现身长沙，直至3月“转正”。目前，停车机器人已拓展至全国100多个城市，而长沙正是它的诞生地。

　　“其实，停车机器人的核心技术与其他停车企业的产品相比，只有5%的区别，但是这一点小小的区别, 正是科研人员一步步努力付出的成果。”丁才荣告诉记者，停电断网后停车机器人切换备用网络的时间必须控制在2秒以内，仅这一项科研人员就用了半年时间对技术进行改良。每一组停车机器人“转正”前，要经过2个月左右的“试用期”，与停车场管理方不断磨合。