中南智能研发车间，技术人员正在制造调试车身生产线，这条集成度最高的机器人生产线即将被整体用到北汽福田生产车间。　　长沙晚报全媒体记者 徐运源 摄

8月的长沙，高温持续，火热依旧。近日，长沙市科技局联合长沙晚报推出的“聚焦长沙市产业技术创新战略联盟系列报道”第二期走进长沙市机器人产业技术创新战略联盟（简称“机器人联盟”），实地探访背后的发展故事。

在联盟企业湖南中南智能装备有限公司研发车间，重点研发工艺实验平台上，几台机器人正在进行精准抓取、智能定位等功能测试；中间的偌大区域，技术人员正在制造调试车身生产线，这条集成度最高的机器人生产线即将被整体用到北汽福田生产车间；另一旁摆放着几台智能高端机器人样机，其整合了产学研用多方面的优势技术，能交互会自动校正偏差，预计明年投入产业化应用……

望着眼前这番蓬勃的发展场景，机器人联盟执行理事长谢赛告诉记者，联盟成立5年来，见证了长沙市机器人产业从无到有、从弱到强、产值从几亿元至近百亿元的高速发展历程。目前，该联盟拥有成员单位52家，涵盖高校院所、企业、金融投资等机构，聚集了长沙市机器人产业链上下游的优势资源。联盟在致力于推进机器人技术创新研发的过程中，承担了多个国家级重点研发项目，有的成员企业已成功上市，实现了跨越式发展。

产学研用结合，两年实现智能机器人技术突破

为引领长沙传统装备制造业转型升级，2015年，在长沙市科技局指导下，由长泰机器人有限公司、湖南宇环智能装备有限公司、湖南机电职业技术学院等单位发起，联合长沙地区工业机器人产业链单位等正式成立了机器人联盟。

机器人联盟成立之初就明确了发力方向：聚集科技资源，加强产学研用结合，开展技术创新与交流合作，共同致力于机器人技术的攻关和开发，解决产业发展中的共性关键技术问题，促进科技成果转化，不断延伸产业链，促进产业集约、集群和集聚发展。

2018年，机器人联盟利用长泰机器人丰富的应用场景，联合中南大学、湖南大学、长沙理工大学、航天13所等成员单位，共同承担了国家重点研发计划“智能机器人”重点专项，短短两年就实现了共性关键技术突破。

“公司机器人的应用场景很丰富，但瓶颈在于铸造机器人不能适应恶劣复杂环境，这类机器人基本上被国外垄断。在这一前提下，联盟整合了湖南大学的机器人视觉感知控制、中南大学的自适应感知轨迹优化、湖南科技大学的机器模块化设计等优势技术，推动铸造机器人的全速研发。”长泰机器人总经理助理舒赞辉博士介绍，目前第一代样机已经出来，今年底会出第二代样机，明年就能实现产业化应用。

相比传统机器人，这一新型高端铸造机器人具备自主智慧，大脑更聪明，眼睛更明亮。如在实际使用中发现哪条生产路径更符合标准，下一次就会自动按照这一路径操作。此外，利用延伸产品“智能盒子”，可以集成各类智能装备，将需要高层次人才和技术才能打通的信息互联变得更简单，就像链接电视一样。在工业互联网的技术加持下，机器人之间不再是一座孤岛，数据全打通可以交互。

机器人联盟撰写的《长沙市工业人工智能发展现状和对策研究》中介绍，2019年，长沙市工业人工智能产业整体规模约70亿元，年增速在20%以上，人工智能产业总体水平位于全国城市中上游。

打通信息孤岛，实现补链强链延链

去年11月，机器人联盟在湖南省机器人产业集聚区举行长沙市机器人与传感器产业联盟大会，100多家企业和高校代表参与。这样的大型活动，在机器人联盟不胜枚举，其对于产业链补链、强链、延链，深化产业链合作的重要意义，不言而喻。

“我们在实际应用中发现，任何一条智能生产线不可能是某一家单位的技术就能完成的，需要上下游企业资源互补共享。”在中南智能汽车事业部总经理梁施华看来，机器人产业能渗透到长沙的22条产业链中，已应用在汽车制造、工程机械、智慧交通、铸造等诸多领域，扮演着越来越重要的补链强链延链角色。

“新旧动能转化，人工转向自动化再转向智能化，机器人是必不可少的趋势和技术。”他说，机器人联盟向全产业链发展做技术输出，将助推智能制造产业升级。

互联网+时代，机器人联盟正在融合5G、数字孪生和工业互联网等新技术，推动全产业链创新发展，未来，通过数据采集上传到云端，相隔几千公里也能看到机器人的运行状态，并提前预警故障进行远程维护。这对于时间就是金钱的汽车生产线等来说，是一巨大好消息。

如今，基于湖南工业4.0创新平台，机器人联盟将成员单位融入以数字孪生技术为核心的智能制造生态圈，共同服务于长沙市制造企业数字化转型。数字孪生技术可以实现对产品、制造过程乃至整个工厂的虚拟仿真，从而提前知晓生产车间的实际运行状态，提高制造企业产品研发、制造效率。目前，该创新平台不仅面向机器人联盟企业开放，也面向全社会开放，承接了包括比亚迪汽车、东风铸造厂等在内的诸多大型项目。

“成员单位有做零部件的，有做传感器的，有做机器人集成应用的，有做机床的，还有科研院所，彼此之间更多的是一种互补促进的关系。”谢赛表示，接下来联盟将以智能工业型机器人及传感器件作为主攻方向，支持和引导成员单位布局激光、视觉、光电等高端传感器领域，助推长沙市机器人和人工智能产业高质量发展。