国产首台四臂凿岩台车亮相2020上海宝马工程机械展。

红网时刻11月24日讯（通讯员 胡清）拥有四只灵活有力的钢臂，外形酷似“变形金刚”，每个工作臂可在2分钟内自动完成5米深钻孔作业……11月24日，在2020上海宝马工程机械展上，一款由中国铁建重工集团自主研制的国产首台四臂凿岩台车惊艳亮相。该设备可用于铁路、公路等隧道开挖和支护作业，填补了国产高端凿岩施工装备的空白。

这款四臂凿岩台车既有四只“听话”的臂架，也有一个聪慧的“大脑”，通过给每个臂配备一个大功率凿岩机，加载智能成套技术，使整机具备了全智能开挖钻孔、超前地质钻探与分析、锚杆施工、管棚和注浆加固、配合装药及撬毛等功能。在钻孔作业中，自动实现开孔、防卡钻、防空打，并实时记录钻孔参数，分析超挖和欠挖原因，即时优化下一循环钻孔方案。

中国铁建重工集团特种装备研究设计院副院长刘金书介绍，在研制过程中，研制团队攻克了冗余自由度机械臂钻进精准控制、智能型凿岩台车整机集成等关键核心技术。还可根据工程实际需要，给设备加装掌子面精细化识别、半自动注浆、自动管棚工装、机械化装药等功能模块，实现无人化或少人化施工，提高作业安全性。

在使用性能上，与目前市场应用较广的三臂凿岩台车相比，四臂凿岩台车打孔作业宽度可达17.6米、高度可达13.4米，一次作业覆盖范围达到200平米，相当于两台三臂凿岩台车同时作业。

刘金书说，此前试验机型在郑万高铁湖北段罗家山隧道钻孔作业中，完成一个循环的作业，与两台三臂凿岩台车同时作业时间相当，而该机型单机作业减少了双机二次定位时间，能够大幅提升隧道开挖效率，为大型隧道工程建设提供高效施工方案。