红网时刻新闻6月24日讯（记者 李慧芳）“机器人已自主上线，即将行驶至故障位置并开展现场作业”。6月24日，在湖南省郴州市，国网湖南超高压输电公司自主研制的双臂协同输电线路带电作业机器人顺利完成异物清除、引流板紧固作业，既保障线路可靠运行，又确保了作业人员现场安全。

这是国内首次完成带电作业机器人自主上下线高空检修“捷、智、变”是这款机器人的三大特征，研发人员罗昊介绍:“会思考，善操作，现场作业安全又靠谱”。“捷”即机器人可通过车载运输至线路、公路交跨点，可借助无人机搭建的柔性轨道，实现自主上下线，下方运输舱就像“电梯”一样将机器人送至导线位置，再也不用人工搬运上线了，上线平稳又便。“智”即机器人可在线上行走过程中，如遇防振锤等通行障碍，可智能规划行走越障方式、机械臂运动路径，平稳跨越障碍，还可基于图像采集辅助机械臂快速执行作业任务。“变”即机器人可根据作业场景，在线上自主更换功能手，配合运输舱对工具、材料上下传递，能够应对引流板紧固、销钉补装、异物清除、防振锤更换等多种作业任务，在“多场景多任务”也游刃有余。

“平常我们完成这样的带电检修任务，起码需要8个人开展三四个小时的作业，依靠机器人仅需1名无人机操作手、1名机器人操控手就可以完成作业，还避免了人员穿着厚厚的屏蔽服登塔，作业时间减少了50%。”现场技术人员介绍，这是国网湖南超高压输电公司创新团队自主研发的新一代带电作业机器人，已拥有发明专利19项，取得多项技术突破。它由双臂作业机器人、运输舱、无人机以及地面控制站组成，首创了无人机辅助上下线系统，能够让机器人快速、准确部署到高压输电线路作业位置。创新研制了高压输电线路机器人作业平台，真正实现“一机多用”，让机器代人完成带电检修，真正让机器人带电作业走向常态化，保障检修安全。