带电作业除冰机器人及配套传输装置

红网时刻新闻2月7日讯（记者 李慧芳 通讯员 胡电力）在技术人员遥控操作下，机器人沿配电线路“爬行”，转动机械手臂成功击碎覆冰……此轮冰冻天气过程中，国网湖南电科院利用自主研制的配网带电除冰机器人在张家界慈利县10千伏通协线完成了带电除冰作业，为配电线路“破冰减负”，为居民安全可靠用电“保驾护航”。

正在配电线路上“爬行”除冰的机器人

受本轮低温雨雪冰冻天气影响，湘西和湘北地区降雪、冻雨量较大，配网线路覆冰现象严重。为保证线路安全稳定运行，电科院配网专业“电博士”团队携自主研制的配网带电除冰机器人赶赴张家界地区支撑配网除冰保供。

历时近一年半，这群“电博士”们研发了该机器人，采用视觉识别、无线控制、融合敲击振动碾压与碎冰等技术，操作人员只需在地面遥控操作，便能实现机器人自主上下线、线路覆冰的旋转击碎和碾压脱落等工作，大幅提升配网线路除冰的便捷性、安全性及智能化程度。同时，该装置凭借选材结构相对轻便的优势，减小了辅助托运车辆规模，可用于大型车辆无法前往的狭窄、崎岖地形开展作业，拓展除冰场景。

工作人员在现场架设传送支架

去年年末度冬以来，电科院已在邵阳、衡阳等地多次利用该机器人开展配网线路带电除冰作业，更是配合利用无人机传送技术，在益阳、云南昭通等地开展了特高压线路在内的输电线路架空地线带电除冰试应用，有效填补了该领域的技术空白。

下阶段，电科院将继续以技术为本，强化配网不停电作业、施工建设等领域的科技创新研究，促进配网施工检修方式的机械化、智能化转型，以更安全高效的科技手段护航电力保供，助力人民群众温暖度冬。