覆冰线路上机器人正在除冰

红网时刻新闻1月10日讯（记者 李慧芳 通讯员 胡电力）受冷空气和南支槽共同影响，近期湖南全省自北向南将有一轮降温降水过程，湘西、湘中局部地区有中到大雪。国网湖南超高压输电公司无人机巡检中心表示，有了第二代除冰机器人后，他们更有信心迎接线覆冰风险挑战。

早在研发第一代除冰机器人时，无人机巡检中心技术人员就花费了不少心血，从图纸设计到一次次的零件组装、调试，大家都想一举攻克线路覆冰处理难题。可是，当第一代机器人投入到实际的除冰作业中时，却暴露出挂接不稳、续航能力弱、信号传输不稳定等问题。

百折不挠，无人机巡检中心技术人员攻坚克难研发的第二代机器人性能显著提升。新的挂接方式更加稳固，机器人能够在更长时间内连续作业，不再是“干一会儿歇三歇”状态，信号传输也更加稳定，工作人员能够实时掌握机器人的工作状态，并开展更加精准的远程操控。

在2024年12月22日，±800千伏雅湖线覆冰，国网湖南省电力公司迅速反应，国网湖南超高压输电公司无人机巡检中心技术人员携带该中心最新研发的第二代除冰机器人前往现场，开展入冬以来的首次机器人除冰作业，也是第二代除冰机器人的首次应用。

机器人正在覆冰线路上除冰作业

“第二代除冰机器人和以往可大不一样了，它搭乘的是大载重无人机，就像有了个靠谱的‘专属座驾’，能稳稳地飞到需要作业的位置。”带队的技术人员王亮介绍：“它的除冰方式也直接有效，通过锤击和撞击的方式清除线路覆冰。”随着技术人员通过屏幕和按钮，灵活操作第二代除冰机器人精准且有力地锤击着地线上的覆冰，雅湖线地线除冰任务顺利完成。

王亮表示，此次作业不仅检验了第二代除冰机器人的性能，还为接下来的迎峰度冬线路维护打下了坚实基础。“这次作业，第二代除冰机器人全程表现出色，挂接牢固、运行高效，解决了第一代除冰机器人‘站不稳’‘干不久’‘指挥难’的问题。”